在IML生产工艺中，机械手与注塑机起到了很重要的作用
；凳衷诜胖帽昵┦币繁１昵┍环庞谡返奈恢，以避免产品出现重标
。其中自动化机械手与注塑机信号通讯的协调一致性及电气连锁安全；すδ苡绕渲匾，关系到模具和机械手安全和整个生产线的效率
。同时模内贴标工艺要求机械手将标签嵌入模具的准确率大约在(土0．2)mm以内，运行精度高、稳定性好
。 

       冰球突破注塑机在模内贴标生产中起到了至关重要的作用
。由于贴标系统是一个全自动化的系统，它对成型设备的要求是注射速度快、成型周期短、注射压力高、开模行程要大，以及生产要稳定，其中尤以注塑机的精确性和稳定性、短的生产周期和低磨损率最为重要
。如机器稳定性不好，就会使开模位置精确度下降，从而造成不良品增多
。由于模内贴标容器的壁厚一般为0.6 mm以下，因此对注塑机的最低要求是注射速度达到450 mm／s，同时注射压力达到300 MPa
。 

       冰球突破注塑机采用伺服闭环控制，提高控制精度，同时增加蓄能器提高注射速度
。模板的开合必须快而稳定，采用比例阀进行开合模，可发挥制动功能；另外，高刚性的机架亦对制动有帮助，模板变形会直接影响模腔厚度，若成品厚度为0．50 mm，模板变形就要控制在0．05 mm以下
。