一种塑料制品成型用的多功能机械手，属于工业自动化机械装置。

       包括用于将型坯扶持或释放的型坯扶持释放机构；用于使所述型坯扶持释放机构在型坯挤出工位与型坯吹胀成型工位之间交替回转的腕关节机构，与型坯扶持释放机构连接；腕关节水平位移驱动机构，在使用状态下固定在中空塑料制品成型机上并且还与腕关节机构连接。优点：可将提取的型坯及时引入左、右半模内，并且及时返回至型坯挤出工位提取型坏，因而可体现型坯挤出机构、吹胀成型机构以及开合；沟亩髁嵝远靡蕴岣咚芰现破返某尚托；由于成型效率高，因而可以减少设备投入数量、节约设备成本、减轻对设备维护的工作量、节省人力和体现节能。塑料制品成型用的多功能机械手。

       它属于工业自动化机械装置，具体涉及一种塑料制品成型用的多功能机械手，作为塑料制品成型机的辅助装置而用于将由塑料制品成型机的型坯挤出机构挤出的型坯转移至吹胀成型工位供吹胀成型机构吹胀成型。

       随着高分子材料开发水平的不断提高，一方面使塑料制品的应用领域得到了显著拓展，另一方面有效地促进了用于生产塑料制品的装备的自动化程度。为了满足对塑料制品的高精度、高质量和高效率生产要求，各种辅助装备广泛应用于塑料机械的自动化生产中。公知的塑料制品成型机在制作塑料制品的过程中，通常由型坯挤出机构挤出型坯，型坯(也可称毛坯)进入位于即对应于型坯挤出机构下方的开合；怪，接着由吹胀成型机构吹胀成型，吹胀成型后，开合；箍，使彼此面对面配置的左、右模架斥开，同时使分别设置在左、右模架上的左、右半模相互斥开，吹胀成型的塑料制品成型从左、右半模中脱出；接着左、右模架相向合拢，使左、右模架上的左、右半模相互闭合即合模，在合模的同时将由型坯挤出机构挤出的型坯再次挟持于左、右半模内，再接着由吹胀成型机构吹胀成型。